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  Morihei Ueshiba nasceu na província de Tanabe, Japão, em 1883. Homem de rara habilidade marcial e profundo conhecimento espiritual e religioso, Ueshiba Sensei praticou diversas artes marciais. Teve uma vida plena e de intensa busca espiritual. Ensinou Aikido até os 86 anos no Hombu Dojo, sede mundial da Aikikai em Tókio. Faleceu em 1969.
  Após a morte de Morihei Ueshiba Sensei, seu filho Kisshomaru Ueshiba passou a liderar a Aikikai. Seu maior mérito foi a divulgação que fez do Aikido pelo mundo todo. Seu livro "O Espírito do Aikido" foi um dos grandes responsáveis pela popularização da arte e, após muito trabalho, conseguiu colocar em prática o objetivo de seu pai: o Aikido como um presente para todos. Kisshomaru Doshu visitou o Brasil em duas ocasiões a convite de Kawai Shihan. Faleceu em 1999.

  Hoje, o maior representante da Aikikai é o neto do Fundador, Moriteru Ueshiba. Privilegiado pelos ensinamentos dos melhores professores, Moriteru Doshu é conhecido por sua consistência técnica, pulso firme e grande capacidade organizacional.