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(Fonte: www.tenkodojo.com.br )

A
Ago Queixo.
Ai Harmonia, Amor, União.
Ai hanmi Duas pessoas frente a frente, em posições iguais (direita x direita ou esquerda x esquerda).
Aiki Energia ou força em harmonia.
Aikidoista ou Aikidoca Praticante de Aikido.
Arigato gozaimashita Muito obrigado.
Ashi Pé ou passo.
Atemi Soco ou ataque utilizado para desequilibrar ou desnortear.
Ayumi Ashi Caminhar normal.
B
Boken ou Bokuto Espada de madeira.
Budô Caminho marcial.
C
Chokuzuki Soco direto na região do abdome.
Cohai Novato, mais novato que nós.
D
Dan Grau ou graduação da faixa preta.
Do Caminho, Modo de ser, Filosofia de vida.
Dogui Roupa de treino.
Dojo Local sagrado para treinamentos; local para se praticar os treinos.
Doozo Por favor.
Doshu Dono da arte Aikido.
Dyu Dez (10).
G
Go Cinco (5).
Gokyo Quinta técnica: dobrando o pulso, sobre o solo.
Gomen nasai Desculpe-me, desculpa.
Guiaku hanmi Duas pessoas frente a frente, em posições invertidas (direita x esquerda).
H
Hakama Saia calça usada originalmente pelos samurais; atualmente apenas o Aikido, o Kendo e o Kyudo utilizam-no.
Handachi wasa Técnica aplicada por uma pessoa sentada numa pessoa em pé.
Hati Oito (8).
Hidari Esquerda.
I
Irimi Entrar, avançar.
Iti Um (1)
Iti kyo Primeira técnica: levando pelo cotovelo.
J
Bastão.
Jiyuwasa Técnica livre, espontâneo. Treinamento onde um praticante aplica as técnicas de forma livre e espontânea enquanto o outro apenas as recebe.
K
Kaeshi wasa Técnicas de contra-golpes.
Kaiso Fundador do Aikido.
Kaiten Giro, rotação.
Kaiten nague Projeção usando a rotação.
Kakarigueiko Treino onde várias pessoas atacam em seqüência.
Kamae Posição de guarda em pé.
Katame wasa Técnica de controle.
Katasodetori Agarramento da manga próxima ao ombro.
Katatetori Agarramento do pulso com uma mão.
Keiko Treino.
Ki Energia vital.
Kokyu Respiração.
Kokyu nague Projeção com respiração.
Koshi Quadril.
Koshi nague Projeção com o quadril.
Kote Pulso.
Kotegaeshi Arremesso por torção dos pulsos.
Kyu Graduação da faixa colorida
Kyu ou Ku Nove (9)
M
Maai Distância adequada.
Mae Frente.
Me Olho.
Men Cabeça, fronte, testa.
Migui Direita.
Munatori Agarramento da gola.
N
Nague Aquele que faz o papel de aplicar as técnicas.
Nague wasa Técnica de projeção, arremesso.
Ni Dois (2).
Nikyo Segunda técnica: torção do pulso.
O
Obi Faixa que amarra o dogui.
Okuri ashi Deslocamento do corpo, primeiro desloca-se o pé da frente seguido do pé de trás.
Omote Frente.
Onegaishimassu Por favor, por gentileza.
R
Roku Seis (6).
Ryokatatetori Agarramento de um pulso com as duas mãos
Ryotetori Agarramento dos dois pulsos simultaneamente.
S
Saika Tanden Centro energético do corpo; aproximadamente quatro dedos abaixo do umbigo.
San Três (3).
Sankyo Terceira técnica: torção do cotovelo em parafuso.
Seiza Postura ajoelhada; ìforma correta de se sentarî.
Senpai Veterano, mais antigo que nós.
Sensei Mestre ou professor.
Shi Quatro (4).
Shidosha Instrutor.
Shihan Modelo; título do sensei graduado responsável por uma área/pais.
Shiho nague Arremesso em quatro direções.
Shikoo ou Shukoo Deslocamento na posição seiza.
Shiti Sete (7).
Shitsureishimassu Com licença (para se retirar).
Shomen tsuki Soco direto no rosto.
Shomen uti Golpe frontal, vindo do alto sobre a testa.
Shoshinsha Aluno(s).
Shugyo Treinamento severo.
Sodetori Agarramento da manga.
Soto Fora.
Soto mawashi Giro para fora ou deslocamento por fora
Sumimassem Com licença (para interromper).
Sumimassendeshita Desculpe-me por ter interrompido (no passado)
Suwari Sentado ou ajoelhado.
Suwari wasa Técnica aplicada sentada ou de joelho.
T
Tanto Faca.
Tati Em pé.
Tati wasa Técnicas aplicadas em pé.
Te Mãos.
Ten Céu.
Tenkan Giro do corpo para trás sobre o pé da frente.
Tenkan-ho ou Koho-tenkan Giro do corpo para frente, acrescido do tenkan.
Tenti nague Projeção "céu-terra".
Ti Terra.
Tshugui ashi Deslocamento do corpo, primeiro o pé de trás avança até altura do pé da frente e este avança seguido pelo pé de trás.
U
Uke ou Uketori Aquele que faz o papel de atacante e recebe as técnicas.
Ukemi Queda com proteção.
Ura Atrás.
Ushiro Atrás.
Ushiro wasa Técnicas aplicadas quando atacadas por trás.
Ushirokataeritori Agarramento por trás, pegando a gola.
Ushiroryotekubitori Agarramento por trás, pegando um pulso e o pescoço, estrangulando com outro braço.
Ushiroryotetori Agarramento de dois pulsos por trás.
Ushirotori Agarramento por trás, prendendo os dois braços.
Uchi Por dentro.
Uchi mawashi Giro para dentro ou deslocamento.
Y
Yoko Lateral, de lado.
Yokomen uti Golpe lateral, visando a cabeça na altura das orelhas.
Yonkyo Quarta técnica: pressão dos pulsos, por dentro.
Yudansha Portador de faixa preta.